福州城的鼓樓動建一百多年后，有人在它南面幾百米的地方建了一座樓臺。《福州郡志》說:“其為五代王審知所創。初名‘龜頭’，意與‘歸投’者音合。”也有說是王審知的次子王延鈞建的鎮閩臺，明尚書林瀚說其“屹立閩城通街，一方之鎮系焉。”

王延鈞在后唐長興四年（933年）立國號大閩，把福州改為長樂府。而“歸投門”，當地人方言諧音俗稱“龜頭門”。935年，王延鈞之子王繼鵬將病重的王延鈞殺死，并改名王昶。到了宋朝大中祥符年間，太守嚴辟疆取“漢孟嘗守合浦，德政所感，去珠復還”之義，更名為還珠門。林瀚的《還珠門記》說：“門以還珠名者，復古也。”明朝成化十三年，還珠門遭火毀，六年后重建，恢復舊名鎮閩臺。清朝順治十八年（1661年）七月初一，妙巷發生火災，鎮閩臺與鼓樓同時被焚。康熙二十年（1681年），總督姚啟圣等發起重建。這次，把鎮閩臺定名為獅子樓。

林瀚的《還珠門記》說“上為樓臺闕，其下分兩途”，或許是樓有雙門，民間都稱為雙門樓。乾隆五十七年（1792年），都督署遭火災，重修時，把都督署前的兩只石獅，搬到獅子樓，放在兩旁。《閩都記》說:“雙門之中鑿石為獅子，壓制南面五虎山。”或許加上獅子樓，成為“三獅”，所以福州有“三獅制五虎”之說。

據傳說，王昶害怕南面五虎山的五虎危及自己，就叫人雕了三尊大石獅立于雙門樓前，面朝南方，想用石獅來鎮對面的五虎。其實，就從堪輿的角度來說，烏龍江南岸的五虎山是福州城的案山，是護佑省城，并承載福州發展前途的高臺。王昶把它當作敵視的對象，立三獅去抗衡，根本是南轅北轍，改變不了失敗的命運。

1920年春，擴建南街時，需要拆雙門樓，就把石獅放到鼓樓“海天鰲柱”匾下面。1952年，拆鼓樓城墻建鼓屏路時，又把石獅移到南門兜環島。“文革”時期沒有了，據說是被埋入地下。